رباتهای تحویل Starship، ساختهشده توسط شرکت Starship Technologies، ابزارهای خودکار ششچرخهای هستند که برای تحویل بستههای کوچک در مسافتهای کوتاه طراحی شدهاند. این رباتها با هدف ارائه راهحلی مقرونبهصرفه و پایدار برای چالشهای تحویل آخرین مایل (Last-Mile Delivery) توسعه یافتهاند و در محیطهایی مانند محوطههای دانشگاهی، محلههای شهری و سایتهای صنعتی فعالیت میکنند. رباتهای Starship با وزن حدود 25 کیلوگرم و ظرفیت حمل تا 9 کیلوگرم، قادر به جابجایی مواد غذایی، خواربار و بستههای کوچک هستند و با سرعت حداکثر 6 کیلومتر بر ساعت (3.7 مایل بر ساعت) در پیادهروها حرکت میکنند. این رباتها از انرژی باتری استفاده میکنند و به دلیل طراحی کممصرف، تأثیرات زیستمحیطی پایینی دارند، که آنها را به گزینهای جذاب برای کسبوکارهای مدرن تبدیل کرده است.
این رباتها با بیش از 8 میلیون تحویل خودکار و پیمایش بیش از 16 میلیون کیلومتر تا سال 2025، بهعنوان پیشگامان در حوزه تحویل خودکار شناخته میشوند. Starship Technologies با استفاده از فناوریهای پیشرفته مانند هوش مصنوعی (AI) و یادگیری ماشینی، توانسته است استاندارد جدیدی در صنعت تحویل ایجاد کند و تجربهای راحت و کاربرپسند برای مشتریان فراهم آورد.
ساختار و طراحی ظاهری ربات
ربات Starship دارای طراحی جمعوجور و ارگونومیک است که برای حرکت در پیادهروها و تعامل ایمن با عابران پیاده بهینهسازی شده است. این ربات ششچرخه با ابعاد 697 x 569 x 571 میلیمتر و وزن خالی 25 کیلوگرم، بهاندازهای کوچک است که بهراحتی در مسیرهای عابر پیاده حرکت کند. محفظه بار آن با ظرفیت 400 x 320 x 340 میلیمتر، قادر به حمل تا سه کیسه خرید یا اقلامی مانند غذای گرم و سرد است که با عایقبندی داخلی، دمای مناسب را حفظ میکند.
طراحی ظاهری ربات شامل بدنهای مقاوم با پرچم نارنجیرنگ برای افزایش دید، چراغهای LED و بازتابدهندهها برای ایمنی در شب است. این ربات همچنین مجهز به 12 دوربین، رادار، حسگرهای اولتراسونیک و یک سیستم هشدار صوتی است که آن را به ابزاری ایمن و قابلاعتماد تبدیل میکند. طراحی ربات بهگونهای است که هم برای کاربران جذاب باشد و هم در برابر شرایط محیطی مقاوم باشد.
شرکت Starship Technologies؛ پیشگام در حملونقل رباتیک
Starship Technologies در سال 2014 توسط بنیانگذاران اسکایپ، آهتی هینلا و یانوس فریس، در تالین، استونی تأسیس شد. این شرکت با هدف تحول در تحویل آخرین مایل، رباتهای خودکار را توسعه داد که جایگزینی پایدار و کمهزینه برای روشهای سنتی تحویل هستند. دفتر مرکزی Starship در سال 2018 به سانفرانسیسکو منتقل شد، اما بخش مهندسی اصلی آن در استونی باقی ماند. این شرکت تا سال 2024 بیش از 230 میلیون دلار سرمایهگذاری جذب کرده است، از جمله 90 میلیون دلار در فوریه 2024 از سرمایهگذاران مانند Plural.
Starship Technologies با بیش از 2000 ربات فعال در بیش از 150 مکان در شش کشور، از جمله ایالات متحده، بریتانیا، و فنلاند، بهعنوان رهبر جهانی در تحویل خودکار شناخته میشود. پروژههای پایلوت این شرکت در سال 2016 آغاز شد و خدمات تجاری آن در سال 2017 راهاندازی شد، با همکاریهایی با شرکتهایی مانند Tesco، Co-op و Sodexo.
بررسی عملکرد و فناوری پشت رباتهای Starship
رباتهای Starship از ترکیبی از هوش مصنوعی، یادگیری ماشینی و حسگرهای پیشرفته برای عملکرد خودکار با سطح خودمختاری SAE سطح 4 (بیش از 99 درصد خودمختاری) استفاده میکنند. این رباتها مجهز به مجموعهای از حسگرها شامل 12 دوربین استریو و زمان پرواز (Time-of-Flight)، رادار، حسگرهای اولتراسونیک و واحدهای اندازهگیری اینرسی هستند که امکان شناسایی دقیق محیط و موانع را فراهم میکنند. این فناوریها به ربات اجازه میدهند تا با سرعت ایمن در پیادهروها حرکت کرده و از موانع مانند عابران پیاده، حیوانات و دوچرخهسواران اجتناب کند.
سیستمهای هوش مصنوعی ربات با پردازش دادههای حسگرها در زمان واقعی، مسیریابی را بهینه میکنند و تصمیمگیریهای ایمن را تضمین میکنند. حتی در صورت قطع اینترنت، رباتها میتوانند بهصورت محلی تمام عملکردهای ایمنی حیاتی را اجرا کنند، که این امر آنها را به ابزاری قابلاعتماد در محیطهای پویا تبدیل میکند.
قابلیتهای حرکتی و هدایت ربات
ربات استارشیپ برای حرکت در پیادهروها و مسیرهای عابر پیاده طراحی شدهاند و با سرعت حداکثر 6 کیلومتر بر ساعت حرکت میکنند، که معادل سرعت یک عابر پیاده است. این رباتها قادر به بالا رفتن از حاشیههای پیادهرو و حرکت در مسیرهای ناهموار هستند، به لطف طراحی ششچرخه و سیستم تعلیق پیشرفته. رباتها همچنین میتوانند تا 125,000 گذرگاه خیابانی و ورودی را در روز انجام دهند، که نشاندهنده توانایی آنها در مدیریت محیطهای شهری پیچیده است.
سیستم هدایت ربات از ترکیبی از نقشهبرداری مبتنی بر تصویربرداری ماهوارهای و الگوریتمهای مسیریابی استفاده میکند تا مسیرهای کوتاه و ایمن را انتخاب کند. در صورت مواجهه با موانع غیرمنتظره، مانند بسته شدن مسیر، ربات میتواند بهصورت خودکار مسیرهای جایگزین را محاسبه کند. در موارد نادر که خودمختاری کامل ممکن نباشد، اپراتورهای انسانی میتوانند از راه دور کنترل ربات را بر عهده بگیرند.
استفاده از حسگرها و دوربینها در شناسایی محیط
ربات Starship مجهز به مجموعهای از حسگرهای پیشرفته است که شامل 12 دوربین، رادار، حسگرهای اولتراسونیک و واحدهای اندازهگیری اینرسی میشود. این حسگرها یک “حباب آگاهی محیطی” ایجاد میکنند که به ربات امکان میدهد موانع را تا فاصله 300 متری شناسایی کرده و در زمان واقعی واکنش نشان دهد. دوربینها با نرخ 2000 فریم بر ثانیه، دید 360 درجهای فراهم میکنند و به ربات کمک میکنند تا اشیاء متحرک مانند عابران پیاده، دوچرخهسواران و وسایل نقلیه را تشخیص دهد.
علاوه بر این، فناوریهای یادگیری عمیق و شبکههای عصبی به ربات امکان میدهند تا الگوهای پیچیده محیطی را شناسایی کرده و از برخورد با موانع اجتناب کند. این سیستم همچنین میتواند تغییرات محیطی مانند بسته شدن مسیرها یا موانع موقتی را تشخیص داده و مسیر خود را تنظیم کند.
فرآیند تحـویل کالا با ربات استارشیپ
فرآیند تحویل با ربات استارشیپ از طریق اپلیکیشن موبایل Starship Deliveries آغاز میشود. کاربران سفارش خود را ثبت کرده و مکان تحویل را با استفاده از یک پین روی نقشه مشخص میکنند. ربات از فروشگاه یا انبار به سمت مقصد حرکت میکند و مشتریان میتوانند مسیر ربات را بهصورت بلادرنگ از طریق اپلیکیشن مشاهده کنند. پس از رسیدن به مقصد، مشتری با استفاده از اپلیکیشن قفل ربات را باز کرده و بسته را برمیدارد.
این فرآیند بهگونهای طراحی شده که ساده و کاربرپسند باشد، با تحویلهایی که معمولاً در عرض چند دقیقه انجام میشوند. رباتها میتوانند اقلامی مانند غذای گرم، سرد یا یخزده را با حفظ دمای مناسب حمل کنند، که این امر آنها را برای تحویل مواد غذایی و خواربار ایدهآل میکند.
تکنولوژی ناوبری و سیستم هوشمند مسیریابی
سیستم ناوبری ربات Starship از ترکیبی از GPS، تصویربرداری ماهوارهای و الگوریتمهای هوش مصنوعی برای مسیریابی دقیق استفاده میکند. این رباتها از نقشههای دوبعدی که پیادهروها، گذرگاهها و مسیرهای ورودی را مشخص میکنند، بهره میبرند. الگوریتمهای مسیریابی، کوتاهترین و ایمنترین مسیر را با در نظر گرفتن عواملی مانند موانع، ترافیک عابر پیاده و شرایط جاده انتخاب میکنند.
فناوری یادگیری ماشینی به رباتها امکان میدهد تا با هر سفر، عملکرد خود را بهبود بخشند. این سیستمها دادههای بلادرنگ را از حسگرها تجزیهوتحلیل کرده و مسیرهای بهینه را در زمان واقعی محاسبه میکنند. رباتها همچنین قادر به شناسایی موانع تا فاصله چند سانتیمتری هستند، که دقت ناوبری آنها را افزایش میدهد.
نحوه باز شدن درب ربات برای مشتری
ربات استارشیپ دارای یک محفظه بار قفلشونده است که تنها توسط مشتری با استفاده از اپلیکیشن موبایل قابل باز شدن است. پس از رسیدن ربات به مقصد، مشتری اعلانی دریافت میکند و با وارد کردن کد یا تأیید در اپلیکیشن، قفل محفظه باز میشود. این فرآیند تضمین میکند که تنها گیرنده مجاز به بسته دسترسی داشته باشد. ربات همچنین مجهز به حسگرهایی است که هرگونه تلاش برای دستکاری غیرمجاز را تشخیص داده و هشدار صوتی فعال میکند.
این سیستم قفلگذاری نهتنها امنیت بسته را تضمین میکند، بلکه تجربهای کاربرپسند برای مشتریان فراهم میآورد. برخی کاربران گزارش دادهاند که موسیقی پخششده توسط ربات هنگام باز شدن درب، به تجربه تحویل جذابیت بیشتری میبخشد.
قابلیت قفل ایمن و ضدسرقت در ربات استارشیپ
امنیت یکی از ویژگیهای کلیدی رباتهای Starship است. محفظه بار ربات با قفل الکترونیکی ایمن شده و تنها از طریق اپلیکیشن موبایل قابل دسترسی است. در صورت تلاش برای دستکاری یا سرقت، ربات مجهز به سیستم هشدار صوتی و ردیابی دقیق تا چند سانتیمتر است. دوربینهای 360 درجهای ربات نیز هرگونه فعالیت مشکوک را ثبت کرده و به اپراتورهای انسانی گزارش میدهند.
بر اساس گزارشهای Starship، موارد سرقت یا خرابکاری بسیار نادر بوده و این امر تا حدی به دلیل طراحی ایمن و نظارت مداوم است. در محیطهای دانشگاهی، که رباتها بهطور گسترده استفاده میشوند، دانشجویان حتی یادداشتهای تشکر برای رباتها در محفظه بار قرار دادهاند، که نشاندهنده پذیرش اجتماعی بالای این فناوری است .
ربات Starship در مقابل شرایط آبوهوایی مختلف
رباتهای Starship برای عملکرد در شرایط آبوهوایی متنوع، از بیابانهای آریزونا تا مناطق برفی فنلاند، طراحی شدهاند. این رباتها با استانداردهای مقاومت در برابر آب و گردوغبار ساخته شدهاند و چرخهای زمستانی آنها امکان حرکت در برف را فراهم میکند. حسگرهای پیشرفته ربات، مانند رادار و دوربینهای زمان پرواز، عملکرد قابلاعتمادی را حتی در باران و برف تضمین میکنند.
با این حال، رباتها در شرایط بسیار سخت، مانند برف سنگین یا مسیرهای یخزده، ممکن است به کمک انسانی نیاز داشته باشند. Starship گزارش داده است که رباتها در 99 درصد موارد بهصورت خودکار عمل میکنند، اما اپراتورهای انسانی برای مدیریت شرایط غیرمنتظره در دسترس هستند.
تجربه کاربران از دریافت بسته با ربات
تجربه کاربران از ربات استارشیپ بهطور کلی بسیار مثبت گزارش شده است. دانشجویان در دانشگاههایی مانند جورج میسون در ویرجینیا، از سرعت تحویل و سهولت استفاده از اپلیکیشن تحسین کردهاند. مشتریان همچنین از جنبه سرگرمکننده رباتها، مانند موسیقی پخششده هنگام تحویل یا طراحی “بامزه” آنها، لذت میبرند. طبق نظرسنجی Starship در سال 2022، اکثریت کاربران تجربه تحویل را “راحت” و “جذاب” توصیف کردهاند.
با این حال، برخی کاربران در مورد تأخیرهای گاهبهگاه در شرایط شلوغ یا مشکلات جزئی مانند گیر کردن ربات در موانع گزارش دادهاند. این مشکلات معمولاً با دخالت اپراتورهای انسانی بهسرعت برطرف میشوند.
گزارش پروژههای پایلوت در دانشگاهها و شهرهای آمریکا
Starship Technologies پروژههای پایلوت خود را در سال 2016 در ایالات متحده و بریتانیا آغاز کرد و در سال 2017 خدمات تجاری را راهاندازی کرد. یکی از بزرگترین پروژههای پایلوت در ژانویه 2019 با همکاری Sodexo در دانشگاه جورج میسون آغاز شد، جایی که 25 ربات تحویل غذا را در محوطه دانشگاه ارائه کردند. این پروژه بزرگترین پیادهسازی تحویل رباتیک در یک دانشگاه در آن زمان بود.
تا سال 2025، Starship خدمات خود را به 22 دانشگاه در ایالات متحده و چندین شهر مانند میلتون کینز در بریتانیا گسترش داده است. این پروژهها نشان دادهاند که رباتها میتوانند تا 10 تحویل در روز انجام دهند، که معادل حذف 10 سفر خودرویی است، و به کاهش انتشار کربن کمک کردهاند.
بررسی میزان مصرف باتری و شارژدهی
رباتهای Starship از باتری 1260 واتساعتی استفاده میکنند که امکان فعالیت تا 18 ساعت با یک شارژ را فراهم میکند. هر ربات بهطور متوسط میتواند 40 کیلومتر در روز طی کند و مصرف انرژی یک تحویل معادل انرژی موردنیاز برای جوشاندن یک کتری آب است. Starship همچنین شارژ بیسیم را در دانشگاه جورج میسون معرفی کرده است، که به رباتها امکان شارژ خودکار بین تحویلها را میدهد.
این سیستم شارژ بیسیم، که برای اولین بار در جهان پیادهسازی شده است، کارایی رباتها را افزایش داده و نیاز به دخالت انسانی برای شارژ را کاهش میدهد. این ویژگی به ربات استارشیپ امکان میدهد تا خدمات خود را بهصورت مقیاسپذیر گسترش دهد.
فناوری GPS و هوش مصنوعی در ربات استارشیپ
رباتهای Starship از GPS برای موقعیتیابی دقیق تا چند سانتیمتر استفاده میکنند، که با فناوریهای هوش مصنوعی و یادگیری ماشینی ترکیب شده است. این سیستمها دادههای حسگرها را در زمان واقعی پردازش کرده و نقشههای پویا از محیط ایجاد میکنند. الگوریتمهای هوش مصنوعی به رباتها امکان میدهند تا مسیرهای بهینه را انتخاب کرده و از موانع اجتناب کنند.
یادگیری ماشینی به رباتها کمک میکند تا با هر تحویل، عملکرد خود را بهبود بخشند، بهویژه در مدیریت شرایط غیرمنتظره مانند بسته شدن مسیرها یا موانع موقتی. این فناوریها به Starship امکان دادهاند تا بیش از 8 میلیون تحویل خودکار را با موفقیت انجام دهد.
مقایسه ربات Starship با رباتهای مشابه
در مقایسه با رباتهای مشابه مانند رباتهای تحویل DoorDash و آمازون اسکات، ربات استارشیپ چندین مزیت دارد. اول، سطح خودمختاری 99 درصدی آن بالاتر از بسیاری از رقبا است، که نیاز به دخالت انسانی را کاهش میدهد. دوم، طراحی کممصرف و شارژ بیسیم، آن را از نظر پایداری و کارایی متمایز میکند.
با این حال، رباتهای Amazon Scout برای تحویل در مناطق شهری متراکمتر طراحی شدهاند و ظرفیت حمل بیشتری دارند. DoorDash نیز با تمرکز بر تحویل غذا، ادغام قویتری با پلتفرمهای تحویل آنلاین دارد. Starship اما با هزینه تحویل پایین (1 پوند در بریتانیا و 2 دلار در آمریکا) و پذیرش گسترده در دانشگاهها، در بازار تحویل محلی پیشرو است.
چگونه ربات Starship با عابران پیاده تعامل میکند؟
رباتهای Starship برای تعامل ایمن و دوستانه با عابران پیاده طراحی شدهاند. آنها مجهز به بلندگوهایی هستند که میتوانند پیامهای صوتی یا موسیقی پخش کنند و از صداهای اختیاری برای ایجاد تعامل جذاب استفاده میکنند. رباتها به عابران پیاده اولویت میدهند و در صورت نزدیک شدن، سرعت خود را کاهش داده یا متوقف میشوند. حسگرهای ربات یک “حباب آگاهی” ایجاد میکنند که موانع را تا فاصله 300 متری تشخیص میدهد.
هزینه استفاده از ربات استارشیپ برای کسبوکارها
هزینه استفاده از رباتهای استارشیپ برای کسبوکارها به مدل کسبوکار و منطقه جغرافیایی بستگی دارد. هزینه تولید هر ربات استارشیپ در سال 2018 حدود 5500 دلار بود، اما Starship قصد داشت این هزینه را به 2250 دلار کاهش دهد. هزینه تحویل برای مشتریان 1 پوند در بریتانیا و 2 دلار در آمریکا است، که در مقایسه با خدمات تحویل انسانی بسیار مقرونبهصرفه است.
برای کسبوکارها، مدل تحویل بهعنوان سرویس (DaaS) Starship امکان ادغام رباتها را در زیرساختهای موجود فراهم میکند، که هزینههای عملیاتی را کاهش میدهد. این مدل بهویژه برای خردهفروشان و رستورانها جذاب است، زیرا هزینههای نیروی انسانی و سوخت را حذف میکند.
