مقایسه ربات اطلس با ربات‌های انسان‌نمای دیگر

ربات‌های انسان‌نما (Humanoid Robots) سال‌هاست که در صدر توجه علاقه‌مندان به فناوری، پژوهشگران و شرکت‌های بزرگ فناوری قرار دارند. در میان این ربات‌ها، «اطلس» (Atlas) محصول شرکت بوستون داینامیکس (Boston Dynamics) به عنوان یکی از پیشرفته‌ترین و شناخته‌شده‌ترین ربات‌های انسان‌نما مطرح است. اما اطلس در مقایسه با ربات‌های انسان‌نمای دیگر مانند ASIMO از هوندا، ربات Optimus تسلا، و Nao از SoftBank Robotics چه تفاوت‌هایی دارد؟

ربات‌های انسان‌نما به دلیل توانایی شبیه‌سازی حرکات و رفتارهای انسانی، در حوزه‌هایی مانند صنعت، امداد و نجات، و خدمات اجتماعی اهمیت فزاینده‌ای پیدا کرده‌اند. اطلس، که ابتدا در سال 2013 با حمایت دارپا (آژانس پروژه‌های پژوهشی پیشرفته دفاعی آمریکا) توسط بوستون داینامیکس معرفی شد، به دلیل چابکی و تعادل دینامیکی‌اش، معیاری برای ربات‌های انسان‌نما محسوب می‌شود. با این حال، در سال‌های اخیر، ربات‌های جدیدی مانند اپتیموس تسلا و فیگور 01 وارد صحنه شده‌اند که هرکدام ویژگی‌های منحصربه‌فردی دارند.

مشخصات ربات اطلس

اطلس یک ربات دوپا با قد 1.5 متر و وزن 89 کیلوگرم است که در نسخه اولیه از سیستم هیدرولیکی و در نسخه جدید (معرفی‌شده در آوریل 2024) از سیستم تمام‌الکتریکی استفاده می‌کند. این ربات با 28 درجه آزادی در مفاصل، قادر به انجام حرکات پیچیده مانند دویدن، پریدن، پشتک‌زدن، و حتی رقصیدن است. ربات اطلس از حسگرهای لیدار، دوربین‌های استریو، و الگوریتم‌های یادگیری تقویتی برای ناوبری و تعامل با محیط بهره می‌برد. نسخه الکتریکی جدید، دامنه حرکتی فراتر از انسان (مانند چرخش‌های غیرطبیعی مفاصل) و توانایی انجام وظایف صنعتی مانند جابه‌جایی قطعات سنگین تا 11 کیلوگرم را ارائه می‌دهد.

مقایسه با سایر ربات‌های انسان‌نما

برای مقایسه، چهار ربات انسان‌نمای برجسته انتخاب شده‌اند: اپتیموس (تسلا)، فیگور 01 (فیگور ای‌آی)، فونیکس (سنکچری ای‌آی)، و آپولو (اپترونیک). مقایسه بر اساس معیارهای زیر انجام می‌شود:

1. طراحی و ساختار فیزیکی

• اطلس: اطلس با بدنه‌ای از آلیاژهای تیتانیوم و آلومینیوم پرینت‌شده سه‌بعدی، تعادل بی‌نظیری بین استحکام و وزن ارائه می‌دهد. نسخه الکتریکی 2024 با مفاصل چرخشی 360 درجه، امکان حرکات غیرانسانی را فراهم کرده و طراحی آن برای محیط‌های صنعتی بهینه شده است. سر ربات با حلقه نوری، ظاهری متمایز دارد.
• اپتیموس: اپتیموس با قد 1.73 متر و وزن 57 کیلوگرم، طراحی ساده‌تری دارد که برای تولید انبوه و کاهش هزینه‌ها بهینه شده است. این ربات برای محیط‌های انسانی مانند کارخانه‌ها طراحی شده، اما فاقد پیچیدگی مفاصل اطلس است.
• فیگور 01: فیگور 01 با وزن 60 کیلوگرم و قد 1.7 متر، ظاهری مینیمال و انسان‌مانند دارد. طراحی آن بر تعاملات انسانی و وظایف صنعتی متمرکز است، اما دامنه حرکتی آن در مقایسه با اطلس محدودتر است.
• فونیکس: فونیکس با وزن 75 کیلوگرم، برای تقلید از حرکات انسانی و همکاری با انسان‌ها طراحی شده است. ساختار آن شامل بازوهای انعطاف‌پذیر و سیستم کنترل مبتنی بر مغز انسان (Carbon AI) است، اما برای حرکات پویا مناسب نیست.
• آپولو: آپولو با وزن 70 کیلوگرم و توانایی حمل 25 کیلوگرم، برای محیط‌های صنعتی مانند انبارها طراحی شده است. طراحی آن کاربردی است، اما فاقد چابکی اطلس در حرکات پیچیده است.

2. قابلیت‌های حرکتی

• اطلس: اطلس در چابکی بی‌رقیب است و می‌تواند حرکاتی مانند پارکور، دویدن با سرعت 2.5 متر بر ثانیه، و انجام حرکات نمایشی مانند بریک‌دنس را اجرا کند. مفاصل چرخشی نسخه جدید، امکان حرکات غیرطبیعی را فراهم کرده و تعادل دینامیکی آن در محیط‌های ناهموار بی‌نظیر است.
• اپتیموس: اپتیموس در حال حاضر محدود به راه رفتن و حرکات ساده مانند حمل اشیا است. تسلا در حال بهبود چابکی آن است، اما هنوز فاصله زیادی با اطلس دارد.
• فیگور 01: فیگور 01 قادر به راه رفتن و انجام وظایف ساده مانند جابه‌جایی اشیا است، اما برای حرکات پویا یا محیط‌های ناهموار طراحی نشده است.
• فونیکس: فونیکس برای حرکات نرم و همکاری با انسان‌ها بهینه شده و می‌تواند در محیط‌های داخلی حرکت کند، اما توانایی انجام حرکات پیچیده مانند پرش یا دویدن را ندارد.
• آپولو: آپولو برای جابه‌جایی بار در انبارها طراحی شده و حرکات آن به راه رفتن و حمل اشیا محدود است. این ربات برای چابکی یا حرکات نمایشی مناسب نیست.

3. هوش مصنوعی و خودمختاری

• اطلس: اطلس از الگوریتم‌های یادگیری تقویتی و مدل‌های پیش‌بینی حرکت برای خودمختاری استفاده می‌کند. این ربات می‌تواند اشیا را شناسایی کرده، نقشه محیط را به‌صورت پویا به‌روزرسانی کند و وظایفی مانند مرتب‌سازی قطعات در کارخانه را به‌صورت خودکار انجام دهد.
• اپتیموس: اپتیموس از فناوری‌های هوش مصنوعی تسلا (مشابه سیستم‌های رانندگی خودکار) بهره می‌برد، اما خودمختاری آن هنوز در مراحل اولیه است و بیشتر به کنترل انسانی وابسته است.
• فیگور 01: فیگور 01 از مدل‌های زبانی بزرگ و هوش مصنوعی برای تعاملات انسانی و انجام وظایف ساده استفاده می‌کند، اما خودمختاری آن در محیط‌های پیچیده محدود است.
• فونیکس: فونیکس از سیستم Carbon AI استفاده می‌کند که تقلیدی از عملکرد مغز انسان است. این سیستم برای وظایف عمومی مناسب است، اما در مقایسه با اطلس، کمتر برای وظایف پویا بهینه شده است.
• آپولو: آپولو از هوش مصنوعی برای ناوبری در انبارها و تشخیص اشیا استفاده می‌کند، اما خودمختاری آن به وظایف صنعتی خاص محدود است.

4. کاربردها

• اطلس: اطلس برای کاربردهای متنوعی مانند امداد و نجات، جابه‌جایی قطعات سنگین در کارخانه‌ها، و حتی فیلم‌برداری در محیط‌های خطرناک طراحی شده است. همکاری با هیوندای برای آزمایش در خطوط تولید خودرو، نشان‌دهنده پتانسیل تجاری آن است.
• اپتیموس: اپتیموس برای اتوماسیون وظایف تکراری در کارخانه‌های تسلا و در آینده برای کارهای خانگی طراحی شده است. کاربردهای آن هنوز در حال توسعه هستند.
• فیگور 01: فیگور 01 برای وظایف صنعتی و تعاملات انسانی در محیط‌های کاری طراحی شده، اما کاربردهای آن به محیط‌های کنترل‌شده محدود است.
• فونیکس: فونیکس برای همکاری با انسان‌ها در محیط‌های کاری و خدماتی مانند لجستیک و مراقبت‌های بهداشتی مناسب است، اما برای وظایف سنگین یا خطرناک مناسب نیست.
• آپولو: آپولو برای جابه‌جایی مواد در انبارها و کارخانه‌ها طراحی شده و در صنایعی مانند خرده‌فروشی و ساخت‌وساز کاربرد دارد.

5. محدودیت‌ها

• اطلس: هزینه بالای تولید و پیچیدگی نگهداری، تجاری‌سازی گسترده اطلس را محدود کرده است. این ربات هنوز به‌صورت تجاری عرضه نشده و بیشتر یک پلتفرم پژوهشی است.
• اپتیموس: اپتیموس در مراحل اولیه توسعه است و خودمختاری و چابکی آن نیاز به بهبود دارد. همچنین، وابستگی به زیرساخت‌های تسلا ممکن است کاربردهای آن را محدود کند.
• فیگور 01: فیگور 01 برای محیط‌های کنترل‌شده مناسب است، اما در برابر محیط‌های ناهموار یا وظایف پیچیده محدودیت دارد.
• فونیکس: فونیکس برای وظایف پویا یا سنگین مناسب نیست و بیشتر به‌عنوان یک ربات کمکی عمل می‌کند.
• آپولو: آپولو برای وظایف صنعتی خاص طراحی شده و نمی‌تواند در محیط‌های متنوع یا وظایف پیچیده عمل کند.

مقایسه کلی و چشم‌انداز آینده

اطلس در طراحی، چابکی، خودمختاری، و تنوع کاربردها از رقبا پیشی می‌گیرد. نسخه الکتریکی جدید، با قابلیت‌های حرکتی فراتر از انسان و همکاری با شرکت‌هایی مانند هیوندای، پتانسیل تجاری‌سازی آن را افزایش داده است. با این حال، اپتیموس با تمرکز بر تولید انبوه و هزینه کمتر، می‌تواند در آینده رقیب جدی‌تری باشد. فیگور 01 و ف Phoenix برای تعاملات انسانی و وظایف خدماتی مناسب‌اند، اما نمی‌توانند با توانایی‌های فیزیکی اطلس رقابت کنند.

آپولو، اگرچه در محیط‌های صنعتی کاربردی است، اما فاقد انعطاف‌پذیری اطلس در وظایف متنوع است. آینده ربات‌های انسان‌نما به کاهش هزینه‌ها، بهبود هوش مصنوعی، و گسترش کاربردهای تجاری بستگی دارد. پیشرفت‌های اخیر در یادگیری تقویتی و طراحی سخت‌افزاری نشان می‌دهد که ربات‌هایی مانند اطلس می‌توانند در دهه آینده به بخشی از زندگی روزمره تبدیل شوند.

منبع: ابرار صنعتی