ربات Optimus، که با نام تسلا بات نیز شناخته می‌شود، یکی از جاه‌طلبانه‌ترین پروژه‌های شرکت تسلا است که هدف آن بازتعریف رباتیک انسانی و اتوماسیون وظایف روزمره است. این ربات انسان‌نما، که در سال 2021 در رویداد روز هوش مصنوعی (AI Day) تسلا معرفی شد، قرار است وظایفی را انجام دهد که برای انسان‌ها خطرناک، تکراری یا خسته‌کننده هستند. از کار در خطوط تولید کارخانه‌ها تا کمک در کارهای خانگی، Optimus با بهره‌گیری از هوش مصنوعی پیشرفته و فناوری‌های خودران تسلا، نویدبخش آینده‌ای است که در آن ربات‌ها به بخشی جدایی‌ناپذیر از زندگی روزمره تبدیل می‌شوند. با بررسی ربات Optimus تسلا همراه ابرار صنعتی بمانید.
معرفی ربات Optimus تسلا
ربات Optimus در رویداد AI Day تسلا در آگوست 2021 رونمایی شد، زمانی که ایلان ماسک، مدیرعامل تسلا، از برنامه‌های این شرکت برای ساخت یک ربات انسان‌نما خبر داد. به گزارش وب‌سایت تسلا، Optimus طراحی شده است تا وظایفی مانند حمل مواد سنگین، مرتب‌سازی قطعات در کارخانه‌ها یا حتی انجام کارهای خانگی مانند خرید مواد غذایی و مراقبت از سالمندان را بر عهده بگیرد. ماسک ادعا کرد که این ربات می‌تواند در نهایت از کسب‌وکار خودروسازی تسلا نیز مهم‌تر شود، با پتانسیل ایجاد “اقتصادی فراوان” که در آن کمبود نیروی کار و فقر به حداقل می‌رسد.
ربات Optimus تسلا با الهام از شخصیت خیالی Optimus Prime در مجموعه ترانسفورمرها نام‌گذاری شده است، اما برخلاف ربات‌های تخیلی، هدف آن کاربردی و واقعی است. تسلا قصد دارد این ربات را به ابزاری همه‌منظوره تبدیل کند که هم در محیط‌های صنعتی و هم خانگی قابل استفاده باشد. وب‌سایت Standard Bots گزارش داده که Optimus با استفاده از هوش مصنوعی مشابه سیستم‌های خودران تسلا، قادر به یادگیری و سازگاری با وظایف مختلف است، که آن را از ربات‌های سنتی متمایز می‌کند.
چشم‌انداز تسلا برای رباتیک
آغاز پروژه: AI Day 2021
در رویداد AI Day 2021، تسلا تنها یک مدل نمایشی از Optimus ارائه کرد و حتی از یک انسان در لباس ربات برای نمایش مفهوم استفاده شد. این نمایش اولیه با انتقاداتی از سوی رسانه‌ها مواجه شد که آن را بیشتر نمایشی تبلیغاتی می‌دانستند تا محصولی واقعی. وب‌سایت The Verge این معرفی را “عجیب و درخشان” توصیف کرد و تردیدهایی درباره امکان‌پذیری پروژه مطرح نمود.
پیشرفت در 2022: اولین نمونه‌ها
در سال 2022، تسلا گام‌های مهمی برداشت. در آوریل همان سال، در رویداد Cyber Rodeo در کارخانه گیگا تگزاس، یک مدل نمایشی دیگر به نمایش گذاشته شد. ماسک اعلام کرد که تسلا قصد دارد تا پایان سال نمونه اولیه‌ای کاربردی ارائه دهد. در رویداد AI Day دوم در سپتامبر 2022، تسلا دو نمونه اولیه را معرفی کرد: یکی که قادر به راه رفتن روی صحنه بود و دیگری با حرکات پیشرفته‌تر بازوها و پاها، اگرچه هنوز کامل نبود. این نمایش‌ها با واکنش‌های متفاوتی مواجه شدند؛ برخی از سرعت پیشرفت تسلا تمجید کردند، در حالی که دیگران معتقد بودند این ربات‌ها هنوز با رقبایی مانند Atlas شرکت بوستون داینامیکس فاصله دارند.
نسل دوم Optimus: 2023 و 2024
در دسامبر 2023، تسلا نسل دوم Optimus (Gen 2) را معرفی کرد که طراحی باریک‌تر، دست‌های بهبودیافته و حرکات روان‌تر داشت. ویدئویی که در وب‌سایت YouTube تسلا منتشر شد، نشان داد که این ربات قادر به انجام وظایفی مانند تخم‌مرغ پختن و مرتب‌سازی بلوک‌های رنگی است. در می 2024، ویدئویی دیگر نشان داد که Optimus در کارخانه تسلا وظایفی مانند جابه‌جایی سلول‌های باتری را انجام می‌دهد. به گزارش Teslarati، این پیشرفت‌ها نشان‌دهنده حرکت تسلا به سمت تولید انبوه بود.
رویداد We, Robot 2024
در اکتبر 2024، تسلا در رویداد We, Robot ربات‌های Optimus را به نمایش گذاشت که در میان جمعیت راه می‌رفتند، نوشیدنی سرو می‌کردند و حتی رقص هماهنگ انجام می‌دادند. با این حال، TechCrunch و Bloomberg گزارش دادند که بسیاری از این ربات‌ها از راه دور توسط انسان‌ها کنترل می‌شدند، که انتقادهایی را درباره شفافیت تسلا برانگیخت. ماسک در این رویداد اعلام کرد که Optimus با قیمتی بین 20000 تا 30000 دلار عرضه خواهد شد و می‌تواند “بزرگ‌ترین محصول تاریخ” باشد.
برنامه‌های 2025 و پس از آن
در مارس 2025، ماسک اعلام کرد که تسلا قصد دارد تولید محدود Optimus را در سال 2025 آغاز کند و حتی یک ربات را در سال 2026 به مریخ بفرستد. به گزارش Axios، تسلا همچنین برنامه‌ریزی کرده تا Optimus را در یک سمپوزیوم رباتیک در کنگره آمریکا به نمایش بگذارد، که نشان‌دهنده اعتماد این شرکت به پیشرفت‌های اخیر است.
طراحی و مشخصات فنی Optimus
Optimus با هدف شباهت به انسان طراحی شده است تا بتواند در محیط‌های انسانی کار کند. در زیر به مشخصات اصلی آن اشاره می‌کنیم:
1. ساختار فیزیکی
به گزارش وب‌سایت تسلا، Optimus حدود 1.73 متر قد و 57 کیلوگرم وزن دارد. این ربات با دو پا حرکت می‌کند و حداکثر سرعت آن 8 کیلومتر بر ساعت است. طراحی سبک و ارگونومیک آن امکان فعالیت در محیط‌های متنوع را فراهم می‌کند.
2. دست‌ها و مهارت
یکی از برجسته‌ترین ویژگی‌های Optimus دست‌های آن است که با 11 درجه آزادی و حسگرهای پیشرفته، قادر به انجام وظایف ظریف مانند گرفتن تخم‌مرغ بدون شکستن آن هستند. وب‌سایت Steinbeis Ifem گزارش داده که این دست‌ها از عضلات مصنوعی الهام گرفته‌اند و در ساعد قرار دارند تا دقت و انعطاف‌پذیری را افزایش دهند.
3. هوش مصنوعی و حسگرها
Optimus از همان سیستم هوش مصنوعی استفاده می‌کند که در خودروهای خودران تسلا به کار رفته است، از جمله شبکه‌های عصبی برای تشخیص اشیا، برنامه‌ریزی مسیر و ناوبری. به گزارش viso.ai، این ربات مجهز به دوربین‌های اتوپایلوت، حسگرهای موقعیت و کامپیوتر خودکار است که امکان تعامل با محیط را فراهم می‌کند. صفحه نمایش روی صورت ربات برای نمایش اطلاعات و ارتباط با کاربران طراحی شده است.
4. ظرفیت بار و انرژی
Optimus می‌تواند تا 20 کیلوگرم بار حمل کند (10 کیلوگرم با بازوهای کشیده) و با یک شارژ چند ساعت کار می‌کند. وب‌سایت Robozaps گزارش داده که نسل دوم این ربات با مصرف انرژی بهینه‌تر، برای استفاده طولانی‌مدت مناسب‌تر است.
5. ایمنی
ایمنی یکی از اولویت‌های تسلا است. ربات Optimus تسلا مجهز به پروتکل‌های تشخیص موانع و توقف اضطراری است تا از برخورد با انسان‌ها جلوگیری کند. این ویژگی‌ها برای استفاده در محیط‌های شلوغ مانند کارخانه‌ها و خانه‌ها حیاتی هستند.
کاربردهای ربات Optimus
Optimus برای طیف گسترده‌ای از کاربردها طراحی شده است:
- تولید صنعتی: به گزارش Teslarati، Optimus در حال حاضر در کارخانه‌های تسلا برای جابه‌جایی مواد و مرتب‌سازی قطعات آزمایش می‌شود. این ربات می‌تواند وظایف تکراری مانند جابه‌جایی سلول‌های باتری را انجام دهد و خطر آسیب به کارگران را کاهش دهد.
- کارهای خانگی: ماسک ادعا کرده که Optimus می‌تواند کارهایی مانند تمیزکاری، خرید مواد غذایی، مراقبت از کودکان و حتی دوستی با انسان‌ها را انجام دهد. ویدئویی که در رویداد We, Robot نشان داده شد، ربات را در حال آوردن بسته‌ها، آبیاری گیاهان و بازی با خانواده به تصویر کشید.
- مراقبت‌های بهداشتی: Optimus می‌تواند در بیمارستان‌ها برای جابه‌جایی داروها یا کمک به فیزیوتراپی استفاده شود، که کمبود نیروی کار در این بخش را جبران می‌کند.
- خرده‌فروشی و خدمات: Optimus می‌تواند در فروشگاه‌ها به‌عنوان دستیار مشتری یا برای مدیریت انبار عمل کند. به گزارش Shop4Tesla، این ربات قادر به تشخیص دستورات صوتی و ارائه اطلاعات به مشتریان است.
- اکتشاف فضایی: ماسک اعلام کرده که ربات Optimus می‌تواند در ماموریت‌های فضایی، مانند اکتشاف مریخ، نقش داشته باشد. این ادعا، اگرچه بلندپروازانه، با اهداف شرکت SpaceX هم‌راستا است.
فناوری‌های کلیدی در ربات Optimus
هوش مصنوعی
هوش مصنوعی قلب Optimus است. به گزارش Built In، این ربات از یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning) برای بهبود حرکات و وظایف خود استفاده می‌کند. الگوریتم‌های مشابه سیستم‌های خودران تسلا به Optimus امکان می‌دهند تا محیط را درک کرده و به‌صورت خودکار تصمیم‌گیری کند.
حسگرها و محرک‌ها
Optimus مجهز به 40 محرک الکترومکانیکی است (12 در بازوها، 12 در پاها، 12 در دست‌ها و بقیه در گردن و تنه). این محرک‌ها، همراه با حسگرهای پیشرفته، حرکات دقیق را ممکن می‌سازند. وب‌سایت viso.ai گزارش داده که تسلا از حسگرهای سه‌بعدی برای درک بهتر محیط استفاده می‌کند.
طراحی دست
دست‌های Optimus با 22 درجه آزادی، از پیشرفته‌ترین بخش‌های این ربات هستند. به گزارش YouTube تسلا، این دست‌ها می‌توانند وظایف پیچیده‌ای مانند مونتاژ قطعات کوچک را انجام دهند.
شبیه‌سازی و آموزش
تسلا از شبیه‌سازی‌های گسترده برای آموزش Optimus استفاده می‌کند. وب‌سایت Teslarati گزارش داده که ویدئوی راه رفتن جدید ربات در سال 2025 کاملاً در محیط شبیه‌سازی‌شده با یادگیری تقویتی آموزش داده شده است.
چالش‌ها و انتقادات
محدودیت‌های فنی
با وجود پیشرفت‌ها، Optimus هنوز کاملاً خودمختار نیست. TechCrunch گزارش داده که در رویداد We, Robot، بسیاری از وظایف ربات‌ها از راه دور کنترل می‌شدند، که نشان‌دهنده محدودیت‌های فعلی در هوش مصنوعی است.
رقابت
رقبایی مانند Atlas بوستون داینامیکس و Figure 01 در حال توسعه ربات‌های انسان‌نما هستند. به گزارش Ingenieur.de، فناوری‌های مشابهی مانند گرفتن توپ سال‌ها پیش توسط ربات‌های آلمانی آزمایش شده‌اند، که نشان می‌دهد تسلا باید نوآوری را تسریع کند.
شفافیت
تسلا به دلیل عدم شفافیت درباره قابلیت‌های واقعی ربات Optimus مورد انتقاد قرار گرفته است. Bloomberg گزارش داده که نمایش‌های نمایشی ممکن است انتظارات غیرواقعی ایجاد کنند.
هزینه و مقیاس‌پذیری
اگرچه ماسک قیمتی بین 20 تا 30 هزار دلار را اعلام کرده، تولید انبوه با این قیمت چالش‌برانگیز است. وب‌سایت Fortune اشاره کرده که تسلا سابقه‌ای در وعده‌های بزرگ و تأخیر در اجرا دارد.
مسائل اخلاقی
استفاده گسترده از ربات‌ها نگرانی‌هایی درباره ایمنی، حریم خصوصی و سوءاستفاده بالقوه ایجاد کرده است. Standard Bots گزارش داده که شایعاتی مانند “حمله ربات تسلا به کارگر”، اگرچه نادرست، نشان‌دهنده ترس‌های عمومی از رباتیک است.
مقایسه با رقبا
1. Atlas بوستون داینامیکس
Atlas در حرکات پویا مانند پارکور پیشتاز است، اما بیشتر برای تحقیق طراحی شده تا کاربرد تجاری. Optimus، به گزارش Built In، با تمرکز بر وظایف روزمره، کاربردی‌تر است.
2. Figure 01
Figure 01 برای کار در انبارها طراحی شده و از نظر هوش مصنوعی با Optimus قابل مقایسه است. با این حال، تسلا با اکوسیستم خود، مانند خودروها و انرژی، مزیت یکپارچگی دارد.
3. ربات‌های چینی
برخی ربات‌های چینی یا ربات Astro، مانند آن‌هایی که در پست‌های شبکه‌های اجتماعی نمایش داده شده‌اند، حرکات روان‌تری دارند، اما Optimus با فناوری‌های اختصاصی تسلا پتانسیل بیشتری برای مقیاس‌پذیری دارد.
تولید انبوه ربات Optimus تسلا
تسلا قصد دارد در سال 2025 حدود 5 تا 12 هزار ربات تولید کند و در سال 2026 این تعداد را به 50 هزار برساند. این “لژیون‌های رباتیک” می‌توانند صنعت تولید را متحول کنند. Optimus ممکن است در حوزه‌هایی مانند آموزش، سرگرمی و اکتشاف فضایی نقش ایفا کند. ادعای ماسک درباره مریخ نشان‌دهنده بلندپروازی‌های تسلا است. تحلیلگران پیش‌بینی می‌کنند که بازار ربات‌های انسان‌نما تا سال 2035 به اندازه بازار خودروهای برقی رشد کند. وب‌سایت Steinbeis Ifem گزارش داده که Optimus می‌تواند این بازار را تسخیر کند، به‌ویژه با قیمت رقابتی!
ربات Optimus تسلا نمادی از آینده رباتیک است که در آن ماشین‌ها و انسان‌ها در کنار هم کار می‌کنند تا زندگی را بهبود بخشند. با استفاده از هوش مصنوعی پیشرفته، طراحی ارگونومیک و تمرکز بر کاربردهای متنوع، Optimus پتانسیل تغییر صنایع و خانه‌ها را دارد. از جابه‌جایی مواد در کارخانه‌ها تا کمک به خانواده‌ها، این ربات می‌تواند کمبود نیروی کار را جبران کرده و بهره‌وری را افزایش دهد.
منبع: ابرار صنعتی
