ربات آشپز مولی، ساخته شرکت مولی رباتیک (Moley Robotics)، یکی از نوآورانه‌ترین فناوری‌های آشپزخانه در جهان است که وعده می‌دهد تجربه آشپزی خانگی را متحول کند. این ربات با استفاده از هوش مصنوعی، بازوهای رباتیک پیشرفته و یک کتابخانه دیجیتال دستور غذا، قادر به تهیه غذاهای پیچیده و تمیز کردن آشپزخانه است.
معرفی ربات آشپز مولی Moley
ربات آشپز مولی اولین آشپزخانه کاملاً رباتیک جهان است که برای استفاده خانگی طراحی شده و می‌تواند غذاها را از ابتدا طبخ کرده و پس از اتمام کار، آشپزخانه را تمیز کند. این سیستم شامل دو بازوی رباتیک با دست‌های شبیه انسان است که از سقف آویزان شده و با دقت حرکات یک سرآشپز حرفه‌ای را تقلید می‌کنند. ربات آشپز Moley Robotics با یک کتابخانه دیجیتال حاوی بیش از 5000 دستور غذا کار می‌کند و کاربران می‌توانند از طریق یک رابط کاربری لمسی یا اپلیکیشن موبایل غذای مورد نظر خود را انتخاب کنند. این ربات در یک فضای شیشه‌ای محصور عمل می‌کند تا ایمنی را تضمین کند و تجربه‌ای شبیه به تماشای یک سرآشپز حرفه‌ای ارائه دهد.
سازنده و تاریخچه تولید ربات
مولی رباتیک توسط دکتر مارک اولنیک، ریاضیدان و کارآفرین روس-بریتانیایی، در سال 2014 در لندن تأسیس شد. هدف اولیه این شرکت، ایجاد رباتی بود که بتواند غذاهای باکیفیت رستورانی را در خانه تهیه کند. در سال 2015، نمونه اولیه این ربات در نمایشگاه هانوفر مسه آلمان رونمایی شد و توجه زیادی را جلب کرد. پس از شش سال توسعه، مولی در ژانویه 2021 در نمایشگاه CES نسخه آماده بازار خود را معرفی کرد. این شرکت با همکاری شرکای برجسته‌ای مانند SCHUNK (متخصص رباتیک آلمانی) و سرآشپزهای مشهور مانند تیم اندرسون، برنده مسابقه مسترشف بریتانیا در سال 2011، پیشرفت‌های چشمگیری داشته است. مولی اکنون در حال گسترش به بازارهای اروپا و آمریکا است.
اهداف طراحی ربات آشپز Moley Robotics
اهداف اصلی طراحی ربات آشپز Moley Robotics شامل خودکارسازی فرآیند آشپزی، صرفه‌جویی در زمان، کاهش ضایعات غذایی و ارائه غذاهای سالم و تازه بود. این ربات برای افرادی طراحی شده که مهارت یا زمان کافی برای آشپزی ندارند، اما می‌خواهند غذاهای باکیفیت رستورانی را در خانه تجربه کنند. مولی همچنین به دنبال ایجاد یک پلتفرم اشتراک دستور غذا است که سرآشپزها و کاربران عادی بتوانند دستورهای خود را در آن بارگذاری کرده و به اشتراک بگذارند. این سیستم با کاهش وابستگی به غذاهای آماده و بسته‌بندی‌شده، به اهداف توسعه پایدار سازمان ملل، مانند کاهش ضایعات غذایی و مصرف مسئولانه، کمک می‌کند. هدف بلندمدت مولی، کاهش هزینه‌ها برای تبدیل شدن به یک محصول قابل دسترس برای طبقه متوسط است.
ویژگی‌های فنی و ساختاری Moley
آشپزخانه رباتیک مولی در دو نسخه اصلی عرضه می‌شود: R-kitchen (با بازوهای رباتیک) و X-kitchen (بدون بازوها، مجهز به یخچال هوشمند و سیستم ذخیره‌سازی). نسخه R-kitchen شامل دو بازوی رباتیک با دست‌های پنج‌انگشتی مجهز به حسگرهای لمسی است که با همکاری SCHUNK توسعه یافته‌اند. این دست‌ها می‌توانند ابزارهای آشپزخانه مانند همزن، ملاقه و قابلمه را با دقت بالا کنترل کنند. سیستم شامل اجاق القایی لمسی، سینک، ماشین ظرفشویی و یخچال هوشمند است. یک صفحه نمایش 43 اینچی 4K به‌عنوان مرکز کنترل عمل می‌کند و امکان انتخاب دستور غذا، ایجاد لیست خرید و مدیریت تجهیزات را فراهم می‌کند. سیستم UV داخلی برای ضدعفونی سطوح و هوا نیز تعبیه شده است.
نوع بازوها و سیستم حرکتی
بازوهای رباتیک مولی از نوع شش‌محوری هستند که با یک سیستم گانتری سه‌درجه آزادی اضافی حرکت می‌کنند و امکان انجام حرکات پیچیده دو‌دستی را فراهم می‌کنند. این بازوها توسط شرکت Universal Robots طراحی شده‌اند و دست‌های آن‌ها با همکاری SCHUNK، دارای 20 مفصل، 24 موتور و 129 حسگر هستند. دست‌ها از فولاد ضدزنگ و فیبر کربن ساخته شده‌اند و می‌توانند ظروف و ابزارهای مخصوص مولی را با دقت بالا جابه‌جا کنند. سیستم حرکتی با سرعت انسانی عمل می‌کند تا برای کاربران احساس طبیعی‌تری ایجاد کند و از ریل‌های سقفی برای جابه‌جایی افقی استفاده می‌کند. حسگرهای تماسی و دوربین‌های نوری به بازوها کمک می‌کنند تا موقعیت مواد و ابزارها را شناسایی کنند.
هوش مصنوعی در ربات آشپز مولی
هوش مصنوعی (AI) قلب سیستم مولی است که از یادگیری ماشین و الگوریتم‌های تشخیص حرکت برای تقلید از حرکات سرآشپزهای انسانی استفاده می‌کند. این ربات از فناوری مینی‌مانیپولاسیون (minimanipulation) بهره می‌برد که امکان انجام حرکات ظریف و پیچیده در محیط‌های غیرقابل پیش‌بینی را فراهم می‌کند. AI مولی دستورهای غذا را از یک پایگاه داده دیجیتال بارگذاری کرده و آن‌ها را با دقت اجرا می‌کند. سیستم همچنین می‌تواند لیست خرید مواد اولیه را بر اساس موجودی یخچال هوشمند تولید کند و رژیم‌های غذایی خاص (مانند کم‌کالری یا وگان) را پشتیبانی کند. با این حال، هوش مصنوعی مولی فاقد قابلیت‌های بصری پیشرفته است و نمی‌تواند تغییرات غیرمنتظره در محیط، مانند جابه‌جایی مواد، را تشخیص دهد.
نحوه آموزش و برنامه‌ریزی پخت غذا
آموزش ربات آشپز Moley Robotics با استفاده از فناوری ضبط حرکت (motion capture) انجام می‌شود. سرآشپزهای حرفه‌ای، مانند تیم اندرسون، در آشپزخانه‌ای مشابه مولی غذا می‌پزند و حرکات آن‌ها توسط دوربین‌های سه‌بعدی و دستکش‌های مجهز به حسگر ثبت می‌شود. این حرکات با استفاده از الگوریتم‌های اختصاصی به حرکات دیجیتال تبدیل شده و در پایگاه داده ذخیره می‌شوند. تیم رباتیک سپس این حرکات را برای اجرا توسط بازوهای رباتیک بهینه‌سازی می‌کند تا نتیجه‌ای یکنواخت و دقیق حاصل شود. کاربران همچنین می‌توانند دستورهای خود را ضبط کرده و از طریق ابزار ایجاد دستور غذا (recipe creator tool) به کتابخانه دیجیتال اضافه کنند. این فرآیند امکان گسترش مداوم کتابخانه دستور غذا را فراهم می‌کند.
نحوه ذخیره و اجرای دستور غذا
دستورهای غذا در یک کتابخانه دیجیتال مبتنی بر ابر ذخیره می‌شوند که تا 5000 دستور غذا را پشتیبانی می‌کند. کاربران از طریق صفحه نمایش لمسی یا اپلیکیشن موبایل دستور مورد نظر را انتخاب می‌کنند. سیستم به‌طور خودکار مواد اولیه مورد نیاز را از یخچال هوشمند برمی‌دارد و بازوهای رباتیک مراحل پخت را اجرا می‌کنند. هر دستور غذا شامل توالی دقیق حرکات، دمای اجاق، زمان‌بندی و تکنیک‌های پخت است که از سرآشپزهای حرفه‌ای ضبط شده‌اند. ربات آشپز مولی همچنین امکان شخصی‌سازی دستورها را فراهم می‌کند، مانند تنظیم کالری یا جایگزینی مواد برای رژیم‌های خاص. پس از اتمام پخت، سیستم ظروف را تمیز کرده و سطوح را با UV ضدعفونی می‌کند.
مراحل آماده‌سازی غذا توسط ربات
آماده‌سازی غذا توسط مولی شامل چند مرحله است. ابتدا، کاربر دستور غذا را از طریق رابط کاربری انتخاب می‌کند. سپس، سیستم مواد اولیه را از یخچال هوشمند و ظروف ذخیره‌سازی مخصوص برمی‌دارد. بازوهای رباتیک با استفاده از حسگرها و دوربین‌ها، مواد و ابزارها را شناسایی کرده و مراحل پخت را آغاز می‌کنند، از جمله تنظیم دمای اجاق، ریختن مواد، هم‌زدن و بشقاب‌کشی. در حال حاضر، مواد باید از قبل خرد شده و آماده باشند، زیرا مولی نمی‌تواند برش یا پوست‌کندن را انجام دهد. پس از اتمام پخت، ربات ظروف را در سینک قرار داده و سطوح را تمیز می‌کند. این فرآیند کاملاً خودکار است و نیاز به دخالت انسانی را به حداقل می‌رساند.
انواع غذاهایی که می‌تواند طبخ کند
مولی می‌تواند انواع مختلفی از غذاها را طبخ کند، از جمله سوپ‌ها، پاستاها، ریزوتوها، غذاهای کم‌کالری و غذاهای بین‌المللی مانند غذاهای ایتالیایی، فرانسوی، هندی، ژاپنی، کره‌ای و تایلندی. اولین دستور غذایی که مولی آموخت، بیسک خرچنگ (crab bisque) بود که به دلیل پیچیدگی‌اش انتخاب شد. سرآشپزهای مشهوری مانند اندره‌آس کامینادا، تونی تووانن و اندرو کلارک دستورهای متنوعی برای کتابخانه مولی ایجاد کرده‌اند. این ربات همچنین از رژیم‌های غذایی خاص مانند وگان، گیاه‌خواری و کم‌کالری پشتیبانی می‌کند. با این حال، مولی در حال حاضر محدود به غذاهایی است که نیاز به آماده‌سازی پیچیده مانند خرد کردن ندارند، و تنوع غذاها به دستورهای موجود در کتابخانه دیجیتال بستگی دارد.
قیمت و بازار هدف Moley Robotics
قیمت آشپزخانه رباتیک مولی بسته به مدل متفاوت است. نسخه کامل R-kitchen در سال 2021 با قیمت حدود 248,000 پوند (تقریباً 340,000 دلار) عرضه شد، در حالی که مدل تک‌بازوی A-AiR با قیمت 105,000 دلار در دسترس است. مدل X-kitchen بدون بازوها ارزان‌تر است، اما همچنان در رده محصولات لوکس قرار دارد. بازار هدف اولیه مولی شامل افراد ثروتمند، هتل‌های لوکس، رستوران‌های پیشرفته و توسعه‌دهندگان املاک لوکس (مانند پروژه‌های دبی) است. مولی همچنین قصد دارد با کاهش هزینه‌های تولید، این محصول را برای طبقه متوسط قابل دسترس کند، اما در حال حاضر، قیمت بالا آن را به بازارهای لوکس محدود کرده است. این شرکت ادعا می‌کند بیش از 1000 خریدار بالقوه دارد.
مزایای استفاده از Moley در خانه
ربات آشپز Moley Robotics مزایای متعددی برای استفاده خانگی ارائه می‌دهد. این ربات زمان آشپزی را به شدت کاهش می‌دهد و به کاربران امکان می‌دهد غذاهای رستورانی را بدون نیاز به مهارت آشپزی در خانه سرو کنند. کتابخانه دیجیتال دستور غذا دسترسی به غذاهای متنوع جهانی را فراهم می‌کند و شخصی‌سازی رژیم‌های غذایی را آسان‌تر می‌کند. مولی با کاهش ضایعات غذایی از طریق اندازه‌گیری دقیق مواد و استفاده از ظروف قابل استفاده مجدد، به پایداری کمک می‌کند. تمیز کردن خودکار و ضدعفونی UV نیز بار کارهای خانه را کاهش می‌دهد. علاوه بر این، مولی می‌تواند به‌عنوان یک ابزار آموزشی عمل کند و به کاربران نشان دهد چگونه دستورهای پیچیده را اجرا کنند، که برای علاقه‌مندان به آشپزی جذاب است.
معایب و محدودیت‌های احتمالی
با وجود نوآوری‌هایش، مولی محدودیت‌هایی دارد. قیمت بالای آن (تا 340,000 دلار) آن را برای اکثر خانوارها غیرقابل دسترس می‌کند. این ربات نمی‌تواند مواد اولیه را خرد کند یا پوست بکند، بنابراین کاربران باید مواد را از قبل آماده کنند. فقدان سیستم بینایی پیشرفته به این معناست که مولی نمی‌تواند با تغییرات غیرمنتظره در محیط، مانند جابه‌جایی مواد، کنار بیاید. وابستگی به ظروف و ابزارهای مخصوص مولی نیز می‌تواند کاربران را محدود کند. به گزارش ابرار صنعتی، برخی معتقدند که مولی تجربه خلاقانه آشپزی را از بین می‌برد، زیرا کاربران کنترل مستقیمی بر فرآیند ندارند. در نهایت، پیچیدگی نگهداری و تعمیرات رباتیک ممکن است هزینه‌های اضافی به همراه داشته باشد.
منبع: ابرار صنعتی
