ناسا در سالهای اخیر توسعه رباتهای انساننما را به عنوان بخشی از برنامههای آینده اکتشاف فضایی دنبال کرده است و ربات Valkyrie یا R5 از پروژههای مهم این مسیر محسوب میشود. ربات انساننمای Valkyrie توسط مرکز فضایی جانسون ناسا طراحی شد تا بتواند در محیطهای سخت، خطرناک و دور از دسترس انسان فعالیت کند. هدف اصلی از توسعه Valkyrie، ساخت یک نیروی کمکی رباتیک برای ماموریتهایی است که حضور مستقیم فضانوردان در آنها با خطر همراه است.
به گزارش ابرار صنعتی – Valkyrie ظاهری شبیه انسان دارد و با داشتن دستها، پاها، حسگرهای پیشرفته و سیستمهای حرکتی پیچیده، برای انجام کارهایی طراحی شده که تجهیزات رباتیک معمولی توانایی انجام آنها را ندارند. این ربات میتواند ابزارهای ساختهشده برای انسان را به کار بگیرد، در محیطهای طراحیشده برای فضانوردان حرکت کند و در آینده در آمادهسازی پایگاههای ماه یا مریخ نقش داشته باشد.
وزن ربات انساننمای Valkyrie حدود 300 پوند و ارتفاع آن نزدیک به 6 فوت و 2 اینچ است. این ربات از 44 درجه آزادی حرکتی بهره میبرد و مجموعهای از دوربینها و حسگرها برای تشخیص محیط اطراف در اختیار دارد. طراحی آن به گونهای انجام شده که بتواند در شرایطی مانند خرابی تجهیزات، مناطق آسیبدیده یا محیطهای ناشناخته فعالیت کند.
ناسا ابتدا Valkyrie را برای رقابت رباتیک DARPA Robotics Challenge توسعه داد، اما قابلیتهای آن باعث شد این پروژه به سمت کاربردهای فضایی حرکت کند. مهندسان ناسا معتقدند رباتهای انساننما میتوانند پیش از رسیدن فضانوردان به مقصدهای دور، تجهیزات را بررسی کنند، تعمیرات اولیه انجام دهند و زیرساختهای لازم برای حضور انسان را آماده کنند.
در ماموریتهای آینده ماه و مریخ، فاصله زیاد زمین با این مناطق باعث میشود کنترل لحظهای رباتها دشوار باشد. به همین دلیل ناسا روی افزایش استقلال عملکرد، هوش مصنوعی و توانایی تصمیمگیری Valkyrie کار میکند. چنین رباتهایی میتوانند وظایف تکراری را انجام دهند و به فضانوردان اجازه دهند زمان بیشتری را صرف پژوهشهای علمی کنند.
مشخصات فنی ربات انساننمای Valkyrie ناسا
| ویژگی | مشخصات |
|---|---|
| نام پروژه | NASA Valkyrie (R5) |
| نوع ربات | ربات انساننمای تمام الکتریکی |
| ارتفاع | حدود 6 فوت و 2 اینچ |
| وزن | حدود 300 پوند |
| تعداد درجات آزادی | 44 درجه حرکتی |
| مرکز توسعه | مرکز فضایی جانسون ناسا |
| کاربرد هدف | ماموریتهای فضایی، تعمیرات و آمادهسازی محیطهای دوردست |
اگر یک ربات انساننما مانند Valkyrie به مریخ فرستاده شود، ترجیح میدهید نخستین ماموریت آن بررسی سطح سیاره باشد یا ساخت پایگاه برای ورود فضانوردان؟
منبع: nasa.gov
