رباتهای بستهبندی کوکا (KUKA Robotics) فناوری آلمانی برای اتوماسیون خطوط تولید

شرکت کوکا یکی از پیشگامان جهانی در زمینه روباتهای صنعتی، راهحلهای پیشرفتهای برای بستهبندی و پالتینگ ارائه میدهد که صنایع تولیدی را دگرگون کرده است. رباتهای بستهبندی کوکا با تمرکز بر دقت، سرعت و انعطافپذیری، برای انجام وظایفی مانند چیدن، مرتبسازی و پالتینگ کالاها طراحی شدهاند و میتوانند بارهایی از ۴۰ تا ۱۳۰۰ کیلوگرم را جابهجا کنند. رباتهای بستهبندی کوکا، بخشی از سریهای KR QUANTEC و KR IONTEC هستند که با بازوهای رباتیک ویژه، کنترلکننده KR C5 و ابزار آموزشی smartPAD، عملیات را ساده میکنند. این فناوری، چرخههای زمانی کوتاه را فراهم میآورد و بهرهوری را افزایش میدهد، در حالی که فضای کمی اشغال میکند و هزینههای نگهداری را پایین نگه میدارد. کوکا با بیش از ۵۰ سال تجربه در اتوماسیون، رباتهایی میسازد که با نیازهای صنایع مختلف سازگار هستند و استانداردهای ایمنی و بهداشت را رعایت میکنند.
رباتهای بستهبندی KUKA Robotics با قابلیت ادغام با سیستمهای بینایی دوبعدی و سهبعدی، اشیا را در محیطهای نامنظم شناسایی میکنند و عملیات پیک اند پلیس را با سرعت بالا انجام میدهند. این رباتها، برای صنایع غذایی، دارویی و تولیدی مناسب هستند و میتوانند تا ۲۰۰۰ قطعه در دقیقه را مدیریت کنند. کوکا با تمرکز بر پایداری، رباتهایی با مصرف انرژی کم تولید میکند که عمر طولانی دارند و نیاز به تعمیرات را کاهش میدهند. این ویژگیها، شرکتهای تولیدی را قادر میسازد تا خطوط تولید خود را به طور کامل خودکار کنند و نیروی انسانی را برای کارهای پیچیدهتر آزاد نمایند.
ربات KR QUANTEC PA
ربات مدل KR QUANTEC PA یکی از محبوبترین رباتهای پالتینگ کوکا است که برای بارهای سنگین ۱۲۰ تا ۲۴۰ کیلوگرم طراحی شده و میتواند تا ۳۱۵۰ میلیمتر برسد. این ربات با طراحی باریک و دینامیک بالا، سرعتهای چشمگیری ارائه میدهد و میتواند در محیطهای سرد تا منفی ۳۰ درجه سانتیگراد کار کند بدون نیاز به پوشش حفاظتی. نسخه بهداشتی آن با روغنهای NSF H1، برای صنایع غذایی مناسب است و استانداردهای بهداشت را رعایت میکند. KR QUANTEC PA، با مچ توخالی ۶۰ میلیمتری، فضای کمی اشغال میکند و میتواند پالتها را تا ارتفاع بالا چیده و چند پالت را همزمان مدیریت کند.
در KR QUANTEC PA، سیستم درایو کمفرسایش، فاصلههای نگهداری طولانی را تضمین میکند و در دسترس بودن بالا را فراهم میآورد. این ربات، با سرعت بالا در چیدن لایهها، میتواند ۵۰ تا ۱۰۰ پوندی را با دقت مدیریت کند و گریپرهای سفارشی برای چسبندگی بهتر دارد. نسخه Arctic آن، برای انبارهای سرد طراحی شده و انرژی را بهینه مصرف میکند. کوکا، این مدل را با کنترلکنندههای پیشرفته equip کرده تا با سیستمهای ایمنی ادغام شود و عملیات را بدون خطر انجام دهد این مدل با نرمافزار KUKA.SafeOperation، فضاهای کاری را نظارت میکند و سرعت را در مناطق حساس کاهش میدهد.
مدل KR IONTEC
مدل KR IONTEC کوکا، برای بارهای متوسط ۵۰ تا ۷۰ کیلوگرم طراحی شده و با فضای کاری وسیع، گزینهای عالی برای پالتینگ سریع است. این ربات ششمحوره، با طراحی فشرده، میتواند در فضاهای کوچک نصب شود و سرعتهای بالا ارائه دهد. KR IONTEC، با گزینههای بهداشتی، برای صنایع غذایی و نوشیدنی مناسب است و میتواند محصولات را با دقت بالا چیده و مرتب کند. این مدل، با چرخههای زمانی کوتاه، بهرهوری را افزایش میدهد و میتواند چندین محصول را همزمان مدیریت کند. KR IONTEC، برای خطوط تولید سریع ایدهآل است و هزینهها را کاهش میدهد.
در KR IONTEC، سیستم کنترل پیشرفته، عملیات را روان میکند و با گریپرهای چندبخشی، اقلام متنوع را جابهجا مینماید. این ربات، با سرعت ۱۰۰ درصد برای گریپر خالی و ۹۰ درصد برای باربرداری، زمان را بهینه میکند. کوکا، این مدل را با ویژگیهای ایمنی مانند خاموشی خودکار در برخورد، equip کرده تا محیط کار را ایمن نگه دارد. KR IONTEC، برای سلولهای CUBE مناسب است و میتواند در چند ساعت نصب شود.
کوبوت LBR iisy ربات همکار برای پالتینگ در فضاهای کوچک
کوبوت LBR iisy کوکا، ربات همکار با باربرداری کم است که برای پالتینگ بدون حصار طراحی شده و میتواند با انسانها کنار هم کار کند. این ربات، با وزن کم و سرعت بالا، برای فضاهای کوچک ایدهآل است و با سنسورهای یکپارچه، ایمنی را تضمین میکند. LBR iisy، با سیستم عامل iiQKA.OS، راهاندازی آسان دارد و میتواند نوار نقالهها یا پالتها را مدیریت کند. کوبوت LBR iisy برای صنایع تولیدی کوچک مناسب است و عملیات را بدون نیاز به حفاظ انجام میدهد.
در LBR iisy، سنسورهای نیروی گشتاور، برخورد را تشخیص میدهند و ربات را متوقف میکنند. این کوبوت، با برنامهریزی ساده، میتواند اقلام را چیده و مرتب کند و بهرهوری را در فضاهای محدود افزایش دهد. کوکا این مدل را برای پالتینگ تک یا چند نوار نقاله طراحی کرده و با سرعت بالا، چرخهها را کوتاه میکند. علاوه بر این، LBR iisy با سیستمهای بینایی ادغام میشود و اشیا را در محیطهای نامنظم شناسایی میکند.
ربات KR 40 PA: سرعت بالا در پالتینگ بارهای متوسط
ربات KR 40 PA کوکا، با باربرداری ۴۰ کیلوگرم، سرعت تا ۵۶ چرخه در دقیقه ارائه میدهد و برای پالتینگ سریع طراحی شده است. این ربات، با رسیدن طولانی، پالتهای اروپایی را تا ارتفاع ۱.۸ متر چیده و دقت بالا دارد. KR 40 PA، برای صنایع مصرفی مناسب است و با طراحی باریک، فضای کمی اشغال میکند. این مدل، چرخههای زمانی کوتاه را فراهم میآورد و بهرهوری را افزایش میدهد. KR 40 PA، سرعت را در پالتینگ متوسط اولویت قرار میدهد.
در KR 40 PA، سیستم درایو کمفرسایش، نگهداری را آسان میکند و در دسترس بودن بالا را تضمین مینماید. این ربات با گریپرهای ویژه، اقلام را با دقت چیده و میتواند با نوار نقالهها هماهنگ شود. KR 40 PA با نرمافزار KUKA.WorkVisual، برنامهریزی را ساده میکند و میتواند با سیستمهای شبیهسازی ادغام شود.
ربات KR 1000 titan ربات پالتینگ غولپیکر
مدل KR 1000 titan کوکا، با باربرداری ۱۳۰۰ کیلوگرم، اولین ربات جهان برای بارهای سنگین است و با رسیدن طولانی، پالتها را با سرعت بالا چیده. این ربات، با طراحی بدون محدودیت دینامیک، چرخههای کوتاه ارائه میدهد و برای صنایع سنگین مناسب است. KR 1000 titan، با مچ توخالی، فضای کم اشغال میکند و میتواند بارها را با دقت مدیریت کند. KR 1000 titan، قدرت را در پالتینگ سنگین نشان میدهد.
در KR 1000 titan، سیستم درایو قوی، عملکرد را حفظ میکند و فاصلههای نگهداری طولانی دارد. این ربات، با سرعت و رسیدن بالا، برای چیدن پالتهای بزرگ ایدهآل است و ایمنی را با نظارت فضایی افزایش میدهد. کوکا، این مدل را برای عملیات سنگین equip کرده و با کنترلکنندههای پیشرفته، ادغام را آسان میکند.
سیستمهای مدولار کربن و کیوب کوکا
سیستم کربن کوکا، سلول مدولار با رباتهای KR QUANTEC PA است که برای نیازهای سفارشی طراحی شده و شامل نوار نقالهها، حصار ایمنی و کنترلکننده PLC است. این سیستم، با پرداختی ۱۴۰ تا ۲۱۰ کیلوگرم، عملیات را سریع میکند و با نرمافزار KUKA.SafeOperation، فضا را نظارت میکند. کربن، برای صنایع رنگ و مواد شیمیایی مناسب است و با گریپرهای سفارشی، بارها را مدیریت میکند.
سیستم کیوب، با رباتهای KR IONTEC، برای اضافه کردن سریع به خطوط طراحی شده و با اسکنرهای منطقه، ایمنی را تضمین میکند. این سیستم، فشرده است و در چند ساعت نصب میشود، با پرداختی ۵۰ تا ۷۰ کیلوگرم، برای خطوط متوسط ایدهآل است. کیوب، با صفحه نمایش ۲۲ اینچی FOCUS OS، عملیات را ساده میکند.
کاربرد رباتهای کوکا در صنعت غذا و نوشیدنی
رباتهای بستهبندی کوکا در صنعت غذا، با نسخههای HO (روغن بهداشتی) و Arctic، بستهبندی را در محیطهای سرد و بهداشتی مدیریت میکنند. این رباتها با روغنهای NSF H1، استانداردهای غذایی را رعایت میکنند و میتوانند در منفی ۳۰ درجه کار کنند. در صنعت نوشیدنی، رباتهای کوکا بستههای نرم را با سرعت بالا جابهجا میکنند و با گریپرهای چندبخشی، تولید را افزایش میدهند. این رباتها، با سیستمهای بینایی، کیفیت را کنترل میکنند و ضایعات را کاهش میدهند. کوکا، این کاربردها را برای شرکتهای بزرگ مانند کوکاکولا طراحی کرده است.
در صنعت دارویی، رباتهای SCARA و DELTA کوکا، پیک اند پلیس را با دقت بالا انجام میدهند و داروها را در محیطهای استریل بستهبندی میکنند. این رباتها، با سرعت تا ۲۰۰۰ قطعه در دقیقه، تولید را افزایش میدهند و با سنسورهای یکپارچه، کیفیت را کنترل میکنند. SCARA، برای چیدن دقیق ایدهآل است و DELTA، برای عملیات سریع مناسب است. رباتها با نرمافزارهای بینایی، اشیا را شناسایی میکنند و با سیستمهای بهداشتی، استانداردهای GMP را رعایت میکنند.







